|
项目 |
参数 |
符号 |
单位 |
产品型号 |
|||||||
|
EPI11-015 |
EPI11-030 |
EPI11-050 |
EPI11-075 |
||||||||
|
额定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
190 |
375 |
625 |
940 |
||||
|
持续推力（在温度Tmax下） 请参阅注释① |
Fc |
N |
73 |
151 |
276 |
435 |
|||||
|
电机常数（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
13.1 |
22.5 |
32 |
41.4 |
|||||
|
最大持续耗散功率 |
Pc |
W |
44 |
64 |
106 |
157 |
|||||
|
电气规格 |
绕组代号 |
\ |
\ |
A1 |
A5 |
A1 |
A5 |
A1 |
A5 |
A1 |
A5 |
|
峰值电流 |
Ip |
Arms |
11 |
19 |
11 |
19 |
11 |
19 |
11 |
19 |
|
|
持续电流（在温度Tmax下） |
Ic |
Arms |
3.9 |
6.7 |
4 |
6.9 |
4.4 |
7.6 |
4.6 |
8 |
|
|
电阻（在25℃±10%下） |
Rm |
欧姆L-L |
1.4 |
0.47 |
1.9 |
0.63 |
2.6 |
0.87 |
3.5 |
1.2 |
|
|
电感±20% |
L |
MhL-L |
9.1 |
3 |
16.7 |
5.6 |
26.7 |
8.9 |
39.4 |
13.1 |
|
|
反电势常数（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
15.4 |
8.9 |
30.9 |
17.8 |
51.4 |
29.7 |
77.1 |
44.5 |
|
|
推力常数（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
18.9 |
10.9 |
37.8 |
21.8 |
62.9 |
36.3 |
94.4 |
54.5 |
|
|
机械规格 |
线圈总成质量±15% |
Mc |
kg |
1.7 |
2.5 |
3.6 |
5 |
||||
|
永磁体总成类型 |
\ |
\ |
ESI015 |
ESI030 |
ESI050 |
ESI075 |
|||||
|
永磁体总成质量±15% |
Mw |
kg/m |
2.5 |
5.4 |
7.5 |
10.1 |
|||||
|
品质因数 与附加数据 |
电气时间常数 |
Te |
ms |
6.5 |
8.8 |
10.3 |
11.3 |
||||
|
最大理论加速度 |
Amax |
g’s |
11.4 |
15.3 |
17.7 |
19.2 |
|||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
0.72 |
1.4 |
2.4 |
3.7 |
|||||
|
热阻—线圈至外部结构 |
Rth |
℃/Watt |
2.4 |
1.64 |
0.99 |
0.67 |
|||||
|
最高允许线圈温度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
|||||
续表：
|
项目 |
参数 |
符号 |
单位 |
产品型号 |
|||||||
|
EPI11-100 |
EPI11-150 |
EPI11-200 |
EPI11-250 |
||||||||
|
额定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
1250 |
1875 |
2500 |
3125 |
||||
|
持续推力（在温度Tmax下） 请参阅注释① |
Fc |
N |
599 |
905 |
1255 |
1496 |
|||||
|
电机常数（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
49.1 |
62 |
73 |
79.5 |
|||||
|
最大持续耗散功率 |
Pc |
W |
210 |
300 |
418 |
500 |
|||||
|
电气规格 |
绕组代号 |
\ |
\ |
A1 |
A5 |
A1 |
A5 |
A1 |
A5 |
A1 |
A5 |
|
峰值电流 |
Ip |
Arms |
11 |
19 |
11 |
19 |
11 |
19 |
11 |
19.1 |
|
|
持续电流（在温度Tmax下） |
Ic |
Arms |
4.8 |
8.2 |
4.8 |
8.3 |
5 |
8.6 |
4.9 |
8.6 |
|
|
电阻（在25℃±10%下） |
Rm |
欧姆L-L |
4.4 |
1.5 |
6.2 |
2.1 |
8 |
2.7 |
9.7 |
3.2 |
|
|
电感±20% |
L |
MhL-L |
52 |
17.3 |
77.3 |
25.8 |
103 |
34.2 |
128 |
42.6 |
|
|
反电势常数（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
103 |
59.3 |
154 |
89 |
206 |
119 |
247 |
143 |
|
|
推力常数（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
126 |
72.7 |
189 |
109 |
252 |
145 |
303 |
175 |
|
|
机械规格 |
线圈总成质量±15% |
Mc |
kg |
6.5 |
9.4 |
12.3 |
15.2 |
||||
|
永磁体总成类型 |
\ |
\ |
ESI100 |
ESI150 |
ESI200 |
ESI250 |
|||||
|
永磁体总成质量±15% |
Mw |
kg/m |
12.7 |
20.7 |
26.8 |
33.2 |
|||||
|
品质因数 与附加数据 |
电气时间常数 |
Te |
ms |
11.8 |
12.5 |
12.8 |
13.2 |
||||
|
最大理论加速度 |
Amax |
g’s |
19.6 |
20.3 |
20.7 |
21 |
|||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
4.9 |
7.3 |
9.9 |
12.3 |
|||||
|
热阻—线圈至外部结构 |
Rth |
℃/Watt |
0.5 |
0.35 |
0.25 |
0.21 |
|||||
|
最高允许线圈温度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
|||||
注释：
1、在电机线圈达到最高允许温度（Tmax）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：Fc ＝Km×((Pw)^0.5)；式中：Pw ＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。计算此推力所需要的均方根（RMS）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。可进行换绕组设计和制造。
2、设计选项请垂询：长沙一派数控股份有限公司客户服务部。
3、最大理论加速度取决于电机峰值推力和电机线圈总成的质量。必须考虑到由于附加的负载质量、轴承类型与设计、反馈的冲击速率、放大器可提供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。